航天江南機器人項目研製團隊:讓不可能成為可能
發布時間:2020-05-11

近日,捷報頻傳,航天控製FAST機器人項目再獲國家重大專項,得到中央財政資金支持900萬元。

破冰困難重重

2017年6月,航天江南開展機器人產業論證,航天控製作為牽頭單位承擔主要工作。參與項目論證的機器人總體部負責人強利剛深有感觸:“從提出機器人這個概念到項目論證成功,再到關鍵技術突破,快猫下载破解版永久花費了好多心血。”

兩年來,他和項目組成員四處奔波,查閱資料、遍訪名校,尋找合作,開展技術攻關。盡管困難重重,但他們知道,在這個極具挑戰性的領域,隻有比別人動作更快、付出更多才能有收獲。

2017年8月,機器人總體部第一次申報某預研專用技術項目“負載機動型外骨骼係統關鍵技術”。在3個多月緊張的申報過程中,成堆的外文資料、一切從零開始的無助、從未涉足的技術領域、巨大的競爭壓力、不可預知的前景像一座座大山擺在麵前。申報過程中,項目組成員每天淩晨兩三點鍾休息,6點又起床,連續十幾天在北京“閉關”。

1000份盒飯拔來頭籌

2017年10月,機器人項目團隊在與25家對手的激烈競爭中,以第一名的成績成功拿下該預研專用技術項目。

同年11月底,團隊牽頭申報的國家重點研發計劃“助力型外骨骼機器人”難度更大。連續兩個月,項目團隊吃了近1000份盒飯,實在太累了就在辦公室擺幾個椅子歇上一會兒再工作。在官方網站公布機器人項目團隊以第一名的成績獲得國家重大專項的那一刻,團隊所有人都熱淚盈眶,他們實現了公司國家級重大專項項目申報“零的突破”。

此後,他們在外骨骼機器人領域拓展的步伐越來越快。從項目申報到樣機研製,團隊開展密集攻關,係統複雜,難度巨大。半年時間,該團隊開展了智能識別、柔性驅動、柔順控製、液壓能源、空間機械臂等技術研究並取得重大突破。

2017年底,第一個擁有航天控製“基因”的機器人誕生。“艦船清洗機器人”在幾天後的世界海事展上成功亮相。2018年6月,貴州省外骨骼機器人工程研究中心獲得立項批複。

接下來,團隊成功競標某快速響應項目——“柔性負重助力外骨骼機器人”項目,先後獲得有源、無源外骨骼機器人研製資格,在全國外骨骼機器人挑戰賽取得優異成績,順利拿到科技部重點研發計劃、國家重大專項任務——FSAT重型裝備運行維護機器人項目,公司機器人正式拓展至國家重大基礎裝備領域。

機器人項目團隊“開疆拓土”的成績不僅得到各級領導的肯定,還獲得了貴州省新聞聯播的重點關注。

對家人無限歉疚

“節點比較緊,今晚需要加班,可能要通宵。”這是強利剛在下班前說得最多的一句話,也是最難說出口的一句話。

“還好任務完成了,要不然這婚我都結不了了。”肖陶康婚禮結束後鬆了口氣。對他來說,隻要能在婚禮現場出席就是萬幸。

為了2019年10月的全國外骨骼機器人挑戰賽,李林連續出差一個多月,加班130多個小時,妻子一個人帶孩子,硬是用方便麵撐了一個月。

團隊成員宋定安在妻子預產期前一天踏上火車,跟隨參加比賽的團隊到北京做最後的技術保障,結果他人還沒到,孩子已經出生了。

像這樣的“拚命郎”還有國慶七天無休、晚上帶娃到兩三點的新晉“奶爸”張勇,每天工作到淩晨仍然感覺很好的95後“小鮮肉”郭超,為了搶時間常常早上睡、早上起的大男孩張鬆魁……

對於機器人項目研製團隊來說,淩晨1點、2點、3點、4點的航天園他們再熟悉不過。全年加班1000多個小時並不是一句玩笑話,他們基本全年無休,除去出差,人均每月加班100小時。

“挑戰不可能,讓不可能成為可能”,這是機器人總體部牆上寫的一句話。在打造特種機器人產業新高地、成為國內一流的整機與關鍵核心零部件供應商的道路上,機器人項目研製團隊將不待揚鞭自奮蹄,以更大的信心迎風破浪萬裏行。

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